第2节 绘制纸杯和乐高孔梁
本节课于2025年3月4日进行，教学内容为使用SolidWorks软件绘制正方体、纸杯和乐高孔梁，重点讲解纸杯与乐高孔梁的建模方法。课程通过实际操作演示，帮助学生掌握基础三维建模技巧，提升空间想象力与软件应用能力。同时提供上课录屏链接，方便学生课后复习与巩固。
BLOG
博客归档
项目式学习资讯、案例与实践分享
第1节 绘制正方体和纸杯
本次课程于2025年2月27日星期四进行，教学内容为使用SolidWorks软件绘制正方体和纸杯。课程旨在帮助学生掌握三维建模的基本操作，通过绘制正方体熟悉草图绘制、拉伸等基础命令，再通过绘制纸杯进一步学习旋转、抽壳等进阶功能。课程提供哔哩哔哩录屏链接供复习，方便学生课后巩固练习，提升实际操作能力。
物联网的实现：Arduino UNO R4 WIFI + MQTTX
本文介绍用Arduino UNO R4 WIFI与MQTTX搭建物联网通信系统。UNO R4搭载R7FA4M1与ESP32-S3芯片，在UNO R3基础上新增联网与点阵屏功能。文章先阐述物联网概念、技术特征及感知层网络层应用层结构，再对比Blynk、Blinker、HiveMQ、EMQX等平台，说明
Arduino和esp32的SPI通信：温湿度数据的发送与接收
本文介绍如何利用SPI通信协议实现Arduino与ESP32之间的温湿度数据传输。Arduino Uno本身无法联网，借助ESP32可将数据上传网络。项目选用SPI而非RX/TX或I2C，因其具备主从架构、四线连接、全双工通信、高速、灵活和简单等特点。
树莓派4/5：设置apt、pip、conda首选清华镜像源
本文介绍在树莓派4B或5上把清华镜像源设为apt、pip和conda首选下载源的方法，以加快中国大陆地区的资源下载速度。教程通过Windows 11经SSH远程控制运行Lite系统的树莓派，先编辑sources.list并更新升级apt，再配置pip.
树莓派4/5：运行YOLOv5模型（环境配置与镜像下载）
本文介绍在树莓派4B上运行YOLOv5n模型的完整教程，涵盖环境配置与镜像下载。实验使用64位Lite系统并安装miniforge，通过conda创建Python3.8环境，安装PyTorch和YOLOv5依赖，配置清华及阿里云镜像源加速下载。
树莓派4/5：在无显示器（无屏幕）下的Lite系统安装与远程控制
本文介绍树莓派4或5在无显示器鼠标键盘条件下安装Lite系统并实现远程控制的方法。针对低运存或希望降低硬件成本的用户，只需计算机与树莓派连接同一路由器，借助Raspberry Pi Imager烧录并初始化系统，设置账户密码、Wi-Fi和SSH，再用Advanced IP Scanner扫描树莓派I
在Windows上运行mediapipe
本文介绍在Windows上安装使用mediapipe的完整流程。mediapipe可视为谷歌版onnx，用于跨平台部署AI模型，支持Android、iOS、Python、JavaScript、C++等平台，涵盖视觉、文本、音频任务及可视化分析工具。
第5节 机械臂使用
本节介绍机械臂使用，包含PDF 6与程序两部分。程序涵盖爪子慢慢打开、爪子慢慢收紧、机械臂慢慢抬起、机械臂慢慢降下以及多动作组合。通过控制爪子开合与机械臂升降，可实现抓取、释放、抬升、下放等基本操作，并支持将多个动作组合执行，以完成更复杂的任务流程。
第4节 颜色识别
本文介绍颜色识别的基本流程与实现方法，重点讲解如何通过程序控制颜色识别并点亮对应指示灯。内容涵盖防抖设置，用于避免因光线波动或传感器噪声导致误判，提高识别稳定性。同时说明颜色校正的两个步骤，即颜色校正1和颜色校正2，分别对传感器原始数据进行初步校准与精细调整，确保不同光照条件下颜色判断准确可靠。