第5节 完整程序
本文介绍星矿探测完整程序的整体结构，分为初始化与重复执行、自动运行、手动操作和参考程序四部分。初始化统一定义自动运行与手动操作参数，重复执行则持续检测自锁按键状态，未按下时不亮灯，按下时亮蓝色灯并依次执行相应程序，同时强调刷新拍照缓存位置不可变动。
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第4节 自动控制的思路与实现
本文指出自动控制中常见误区：小车前进精度并非最高，各方向运动逻辑相同，程序应尽量简单；延时并非越小越好，适当延时能确保系统稳定；速度会影响精度，移动和旋转速度不宜超过200；精度也非越高越好，过度追求会导致频繁微调，规定参数最小调节量为5且为5的倍数。
第3节 实现手柄的高级功能
本文介绍手柄高级功能的实现方法，通过定义六个自动化按键完成样本和晶体的自动抓取与放置。样本抓取分准备和正式两步，由右摇杆上下控制；平面晶体用L1和L2完成准备与正式抓取；凹槽晶体则需调好4号舵机角度后由1号舵机向下抓取，再按L2放入储存器。
第2节 实现手柄的基本功能
本节介绍手柄基本功能的实现方法，即通过手柄完成小车单点功能，涵盖编程参数记录模板中除右摇杆上下和扳机按键组外的非灰底框功能。摇杆控制底盘部分，左摇杆负责底盘前移、后移、左移、右移，右摇杆负责底盘左转和右转，参考程序提供默认速度、距离、角度，可按操作习惯修改。
第1节 确认编程参数
调试舵机需测试四个舵机安全运动角度并记录，确保寿命与编程效率。手柄按键分三组共十二个，包括左按键组上下左右、右按键组YAXB及扳机键L1L2R1R2，调试以确认位置和编程方法。摇杆左右两个采用模拟信号，中间值一百到二百，小于一百为上或左，大于二百为下或右。
星矿探测高中比赛规则
2025全国青少年航天创新大赛星矿探测赛项面向高中学生开展，旨在激发青少年对航天科技与太空资源开发的兴趣。比赛围绕星矿探测主题，要求参赛者设计并制作探测装置，完成指定任务。规则涵盖任务目标、设备要求、评分标准及安全规范等内容，强调创新思维与工程实践能力。
第5节 机械臂使用
本节介绍机械臂使用，包含PDF 6与程序两部分。程序涵盖爪子慢慢打开、爪子慢慢收紧、机械臂慢慢抬起、机械臂慢慢降下以及多动作组合。通过控制爪子开合与机械臂升降，可实现抓取、释放、抬升、下放等基本操作，并支持将多个动作组合执行，以完成更复杂的任务流程。
第4节 颜色识别
本文介绍颜色识别的基本流程与实现方法，重点讲解如何通过程序控制颜色识别并点亮对应指示灯。内容涵盖防抖设置，用于避免因光线波动或传感器噪声导致误判，提高识别稳定性。同时说明颜色校正的两个步骤，即颜色校正1和颜色校正2，分别对传感器原始数据进行初步校准与精细调整，确保不同光照条件下颜色判断准确可靠。
第3节 图像识别
本节围绕图像识别展开，包含PDF第3节内容及多个程序综合实践。具体实践项目有路标识别、数字识别、图像识别、数字防抖以及数字识别亮灯防抖。通过路标识别可让程序理解交通标志含义，数字识别则训练机器读取数字信息，图像识别进一步拓展对各类图像的处理能力。
第2节 运动控制与无人驾驶
本节介绍运动控制与无人驾驶，内容涵盖PDF资料和程序示例。程序部分包括视觉巡线基础程序，用于实现无人驾驶的基本巡线功能；还包括视觉巡线固定距离行驶程序，可让车辆按指定距离行驶。通过获取固定距离参数，程序能精确控制行进里程，适用于需要定距停车的场景。