第4节 自动控制的思路与实现
本文指出自动控制中常见误区：小车前进精度并非最高，各方向运动逻辑相同，程序应尽量简单；延时并非越小越好，适当延时能确保系统稳定；速度会影响精度，移动和旋转速度不宜超过200；精度也非越高越好，过度追求会导致频繁微调，规定参数最小调节量为5且为5的倍数。
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第3节 实现手柄的高级功能
本文介绍手柄高级功能的实现方法，通过定义六个自动化按键完成样本和晶体的自动抓取与放置。样本抓取分准备和正式两步，由右摇杆上下控制；平面晶体用L1和L2完成准备与正式抓取；凹槽晶体则需调好4号舵机角度后由1号舵机向下抓取，再按L2放入储存器。
第2节 实现手柄的基本功能
本节介绍手柄基本功能的实现方法，即通过手柄完成小车单点功能，涵盖编程参数记录模板中除右摇杆上下和扳机按键组外的非灰底框功能。摇杆控制底盘部分，左摇杆负责底盘前移、后移、左移、右移，右摇杆负责底盘左转和右转，参考程序提供默认速度、距离、角度，可按操作习惯修改。
第1节 确认编程参数
调试舵机需测试四个舵机安全运动角度并记录，确保寿命与编程效率。手柄按键分三组共十二个，包括左按键组上下左右、右按键组YAXB及扳机键L1L2R1R2，调试以确认位置和编程方法。摇杆左右两个采用模拟信号，中间值一百到二百，小于一百为上或左，大于二百为下或右。
星矿探测高中比赛规则
2025全国青少年航天创新大赛星矿探测赛项面向高中学生开展，旨在激发青少年对航天科技与太空资源开发的兴趣。比赛围绕星矿探测主题，要求参赛者设计并制作探测装置，完成指定任务。规则涵盖任务目标、设备要求、评分标准及安全规范等内容，强调创新思维与工程实践能力。
UMU平台使用教程
本教程介绍UMU平台使用方法。首先登录小组账号，打开指定链接后按小组序号输入对应账号密码，无需绑定手机号，点击取消即可。接着进入讨论界面，打开交流评价链接并输入访问码46373375。发布作品建议时，需对展示小组提出评价，格式为我想对第某组说，某方面需要优化，优化措施是什么，注意礼貌，禁止刷屏。
第七节 模型的制作
本节课围绕模型制作展开，教师先介绍目标与资源，学生参考三种静态结构和四种运动结构完善设计并完成制作，同时在线填写内容与上传图片。随后大组内轮流介绍作品，借助UMU平台互评并提出优化建议，推选代表作品和推荐官。全班展示环节由代表小组介绍功能，推荐官阐述推荐理由，大组长交叉点评。
第六章 零件的加工
本章围绕零件加工展开，提供项目记录表、项目指导书和课件三类学习资源，均以20250428为版本日期，便于下载使用。项目记录表用于记录加工过程与数据，项目指导书给出任务要求与操作规范，课件则系统讲解加工知识与要点。三者相互配合，帮助学生完整掌握零件加工流程，适合课堂学习与实训参考。
第五章 设计图样的绘制
本章围绕设计图样的绘制展开，提供项目记录表、项目指导书、零件绘制纸和课件四类学习资源，均附有下载链接。项目记录表与指导书日期为2025年4月1日，零件绘制纸为4月3日，课件为4月7日。内容涵盖设计图样绘制的基本流程、操作规范与教学支持，便于学生按进度获取资料，完成零件图绘制训练，提升识图与制图能力。
第四章 方案的构思及方法
本章围绕方案的构思及方法展开，提供项目记录表与课件两项资源下载，均标注日期为20250324，便于师生系统学习方案设计的思路与步骤。内容涵盖构思方法、记录工具与课堂配套材料，适合教学与自学使用，帮助学习者掌握方案形成的核心流程，提升项目规划与表达效率，为后续实践打下基础。