第5节 完整程序
一、初始化与重复执行 1、初始化 统一定义自动运行部分的参数和手动操作部分的参数。 2、重复执行 重复检测自锁按键状态。当没有按下时不亮灯；当按...
课程与案例
文章归档
项目式学习资讯、案例与实践分享
第4节 自动控制的思路与实现
一、错误的观点 1、小车前进的精度最高 这是错误的。 小车的运动反馈源于加速度传感器，在运行逻辑上，小车的前进、后退、左移、右移并没有区别，只不...
第3节 实现手柄的高级功能
一、介绍 手柄的高级功能，是指对剩下的6个操作进行定义，实现样本和晶体的自动化抓取和放置。 二、六个自动化按键 如前一节所述，单点功能是对小车的...
第2节 实现手柄的基本功能
一、介绍 手柄基本功能，是指通过手柄来实现小车的单点功能。 小车的单点功能，即《编程参数记录模板》中的非灰底框（除右摇杆上下、扳机按键组之外）的功...
第1节 确认编程参数
一、调试舵机 小车一共有4个舵机，分别完成不同的运动。 机器出厂时，不同舵机的安装初始角度不同。因此，测试舵机的安全运动角度范围，并准确记录到表格...
星矿探测高中比赛规则
2025全国青少年航天创新大赛-星矿探测赛项介绍（高中）
UMU平台使用教程
一、登录小组账号 （1）打开以下链接，点击登录。 UMU互动学习平台 （2）对应小组序号，输入账号密码。 小组账号密码第1组tkdwm01123456第2组tk...
第七节 模型的制作
〇、学习活动与学习资源 1、学习活动 本节课活动环节如下。 活动一 5分钟 由教师介绍本节课的学习目标、学习活动、学习资源列表。 活动二 20分钟...
第六章 零件的加工
一、项目记录表 《零件的加工》_项目记录表_20250428下载 二、项目指导书 《零件的加工》_项目指导书_20250428下载 三、课件 《零件的加工》_课...
第五章 设计图样的绘制
一、项目记录表 设计图样的绘制_项目记录表_20250401下载 二、项目指导书 设计图样的绘制_项目指导书_20250401下载 三、零件绘制纸 设计图样的绘...