第12节 对巡线效率的思考
文章围绕巡线效率展开思考，首先提到可参考新全程巡线程序，随后重点讨论化曲为直与检测灵敏度两个问题。作者指出巡线的本质就是化曲为直，通过将弯曲路径转化为相对直线的判断方式，使巡线过程更高效稳定。同时强调检测灵敏度并非越高越好，过高反而容易受干扰导致误判，影响整体巡线效果。
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第11节 WRC省赛视频与参考程序
本文围绕第11节WRC省赛展开，首先提供了省赛视频的B站链接，方便读者直观了解比赛实况与现场氛围。接着展示地图概览，帮助参赛者提前熟悉场地布局与任务区域。随后详细列出比赛规则，包括竞赛须知等关键内容，明确参赛要求与注意事项。最后给出2024WRC省赛样例参考程序，供选手学习借鉴，提升编程与调试效率。
第10节 超级工厂
超级工厂任务要求小车在完成停车取卡后，由选手手动向投掷装置放入材料包，再依次投放到四个塑料碗中。比赛时裁判指定各碗需投放的数量，选手据此编程。任务分析强调训练时至少保证每个碗能投入一个材料包，并在此基础上实现向任意一个碗投入两个材料包的功能。参考程序以投掷一个材料包为例，为训练提供基础方案。
第9节 停车取卡
本任务要求控制小车在道闸处准确停车，并推动行进方向左侧的杆，使道闸打开且不再落下，最终让小车顺利通过道闸。任务分析部分重点围绕停车取卡这一环节展开，需要理解道闸的开启机制与车辆动作的配合。参考程序为06停车取卡，提供了实现该任务的具体编程思路与步骤。
第7节 通行守护
本节任务要求小车在巡线过程中应对两块随机摆放的挡板，挡板会占据车道一半位置，小车需以S型路线灵活绕行，成功避开障碍后重新回到白线上继续行驶。任务重点在于路径规划与实时控制，考验小车对突发障碍的应变能力与巡线稳定性。参考程序通行守护提供了实现思路，帮助选手完成绕障与回归白线的完整动作。
第6节 物流管家
本节任务为物流管家，要求控制小车将红色方块推入黄色方框，过程中注意不要超出边界。任务讲解部分围绕物流管家展开，并配有参考程序，包括04物流管家（1）和04物流管家（2）两个示例。通过该任务可学习小车控制与路径规划，理解推箱入库的基本逻辑，适合初学者练习编程与操作技巧。
软件操作指引（VSCode+Jupyter）
本教程介绍如何在VSCode软件中使用Jupyter运行Python程序。首先打开Visual Studio Code，点击文件再选择打开文件夹，选中作业程序.ipynb文件。接着确保右上角已选择base环境，然后点击执行单元格按钮即可运行当前单元格内的程序。
4.1 4.2 《Python基础知识与顺序结构》
本文围绕Python基础知识与顺序结构展开教学，以赖屋山水库所在大浪街道去年十二个月的降雨量数据为情境，引导学生学习常量与变量、数据类型、数据输入输出及运算符等内容。示例程序演示了显示降雨量、计算季度总降雨量、输入数据并转换类型、算术与关系运算等操作。
第5节 《全程巡线与固定距离》
本节围绕小车巡线与推方块任务展开，包含全程巡线、固定距离和物流管家三个实践项目。全程巡线要求编写程序让小车顺利越过十字路口完成整条线路；固定距离项目要求在不使用超声波传感器的情况下，把红色方块准确推入黄色框后停止；物流管家则要求借助超声波传感器完成同样的推方块任务。
第4节 《灰度巡线》
本文介绍第4节灰度巡线内容，提供灰度巡线教程PDF文件及参考程序mix文件，帮助读者学习灰度巡线技术。灰度巡线是机器人循迹常用方法，通过灰度传感器识别地面黑白线差异，实现自动沿路径行驶。教程文件详细讲解传感器原理、安装调试与编程思路，参考程序则给出可直接使用的mix代码示例，便于快速上手实践。