第9节 停车取卡
本任务要求控制小车在道闸处准确停车，并推动行进方向左侧的杆，使道闸打开且不再落下，最终让小车顺利通过道闸。任务分析部分重点围绕停车取卡这一环节展开，需要理解道闸的开启机制与车辆动作的配合。参考程序为06停车取卡，提供了实现该任务的具体编程思路与步骤。
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第7节 通行守护
本节任务要求小车在巡线过程中应对两块随机摆放的挡板，挡板会占据车道一半位置，小车需以S型路线灵活绕行，成功避开障碍后重新回到白线上继续行驶。任务重点在于路径规划与实时控制，考验小车对突发障碍的应变能力与巡线稳定性。参考程序通行守护提供了实现思路，帮助选手完成绕障与回归白线的完整动作。
第6节 物流管家
本节任务为物流管家，要求控制小车将红色方块推入黄色方框，过程中注意不要超出边界。任务讲解部分围绕物流管家展开，并配有参考程序，包括04物流管家（1）和04物流管家（2）两个示例。通过该任务可学习小车控制与路径规划，理解推箱入库的基本逻辑，适合初学者练习编程与操作技巧。
第5节 《全程巡线与固定距离》
本节围绕小车巡线与推方块任务展开，包含全程巡线、固定距离和物流管家三个实践项目。全程巡线要求编写程序让小车顺利越过十字路口完成整条线路；固定距离项目要求在不使用超声波传感器的情况下，把红色方块准确推入黄色框后停止；物流管家则要求借助超声波传感器完成同样的推方块任务。
第4节 《灰度巡线》
本文介绍第4节灰度巡线内容，提供灰度巡线教程PDF文件及参考程序mix文件，帮助读者学习灰度巡线技术。灰度巡线是机器人循迹常用方法，通过灰度传感器识别地面黑白线差异，实现自动沿路径行驶。教程文件详细讲解传感器原理、安装调试与编程思路，参考程序则给出可直接使用的mix代码示例，便于快速上手实践。
第3节 《探索者投掷套件拼装》
探索者投掷套件拼装指南提供完整资源，首先需下载WPS PDF阅读软件，该软件轻巧简洁、支持高效转换与自由编辑，可访问WPS官方网站获取。其次下载组装说明文档，针对探索者X1加大扭力投掷套件，文档详细说明各部件拼装步骤与注意事项，帮助用户顺利完成组装并理解投掷机制，适合教学或竞赛使用。
第2节 《Arduino进阶》
本次Arduino进阶课程于2024年9月26日进行，内容涵盖串口通信与信号类型两大主题。首先通过Wokwi仿真平台体验串口通信，学习从Arduino接收信息及向Arduino发送信息的方法。随后进入数字信号与模拟信号的学习，借助Wokwi平台体验串口通信，理解数字与模拟信号的区别。
第1节 《Arduino入门》
本次课程为Arduino入门第一节，上课时间为2024年9月24日，主要学习点亮LED和LED反向闪烁两个基础实验。课程提供了两个Wokwi在线仿真项目链接，分别对应点亮LED和LED反向闪烁，方便学生在线练习与验证。同时课程资源通过百度网盘分享，包含第1节Arduino入门相关文件，并附有提取码。