智能小车

子项目1：动起来的小车（基础控制） 硬件重点：Arduino控制板、TT电机、电机驱动模块。 核心任务：学习用Arduino输出PWM信号，控制TT电机的转速和方向，实现小车前进、后退、左右、转弯。重点是理解引脚控制逻辑和电机驱动的接线原理。 学习目标：掌握Arduino基础编程、数字/模拟信号输出，以及电池供电和电机负载的基本电路知识。 子项目2：避障小车（感知与决策） 硬件重点：在子项目1基础上，接入超声波传感器HC-SR04。 核心任务：编写程序让超声波传感器不断发射并接收声波，计算与前方障碍物的距离。当距离小于设定阈值时，小车自动执行后退、转向等避障动作。 学习目标：理解传感器的数据采集原理、距离计算公式，以及简单的状态机控制逻辑。这是从“执行命令”到“自主反应”的关键一步。 子项目3：视觉巡线小车（视觉与算法） 硬件重点：在子项目1基础上，接入OpenMV智能摄像头。 核心任务：摄像头实时采集地面图像，通过颜色识别算法找到黑色引导线的位置。Arduino根据摄像头返回的偏移数据，动态调整左右轮速度，实现平稳循迹。 学习目标：初步接触图像处理（如二值化、色块识别）、串口通信，以及PID闭环控制算法。这是整个项目中最具含金量的部分，也是向人工智能视觉应用过渡的桥梁。